東風D9多利卡22米高空作業車采用東風D9底盤，仿多利卡駕駛室，康明斯180馬力國五發動機，法士特8擋變速箱，4500mm軸距，前橋3噸，后橋7噸，9.00-20輪胎，帶方向助力，空調，外形尺寸10100×2500×3800mm。
東風D9型20米高空作業車上裝配置20米高空作業車上裝使用三節折臂液壓舉升式設計，作業高度可達20米。各工作臂均裝有定向平衡閥，用以提升臂架升、降、停止過程中的平穩性。轉臺、工作斗雙工位操作，安全又方便。工作臂可360°全方位旋轉，有效擴大作業范圍，提高工作效率。
支腿與工作臂互鎖，安全可靠，防止誤操作。前后均配置可水平伸展和垂直伸縮的液壓支腿，穩定性好，跨距大，支腿可獨立控制，路面適應性強。后支腿配備警示燈，作業時開啟后可有效警示過往行人車輛，保證作業安全。
隨車安裝四個H型液壓支腿，可同時升降也可單獨升降支腿與工作臂互鎖，防止誤操作過位，以保證整車在操作時的穩定性與安全性。可上下操作、加裝吊鉤，兩節折臂360度全方位旋轉。并可選裝無線遙控操作，上車車輛啟動和熄火控制;上裝操作可選用無極調速。